La idea del proyecto la hemos sacado del concurso de robótica que tiene lugar todos los años en Las Rozas, Madrid. Concretamente el Robotón, aquí tenéis las bases de ese proyecto, aunque nosotros las hemos modificado un poco, en vez de coger los cubos los esquiva.
Lo primero que necesitaras para poder llevar a cabo este proyecto será un coche, en este caso nosotros hemos usado el de Arduino que ya venia construido. Aparte de lo fundamental de un coche como dos servos de rotación continua y las ruedas necesitaremos dos sensores infrarrojos y un ultrasonidos. Acordaros antes de nada de calibrar los infrarrojos para que detecten correctamente el blanco y negro.
Lo que pretendemos hacer es que es coche circule todo el rato por dentro de un área circular limitada por un contorno negro, y a la vez ir esquivando los obstáculos que se encuentre. A la hora programar el robot lo primero que debemos hacer es decirle que mida la distancia con el ultrasonidos, si esta distancia es menor que 15 girara para evitar el obstáculo, si esta distancia es mayor que 15 el robot se centrará en ver si detecta el negro del círculo que limita el contorno. Esta es la programación en bibloq:
Aquí tenéis algunas fotos de las conexiones y un vídeo de su funcionamiento:
Lo primero que necesitaras para poder llevar a cabo este proyecto será un coche, en este caso nosotros hemos usado el de Arduino que ya venia construido. Aparte de lo fundamental de un coche como dos servos de rotación continua y las ruedas necesitaremos dos sensores infrarrojos y un ultrasonidos. Acordaros antes de nada de calibrar los infrarrojos para que detecten correctamente el blanco y negro.
Lo que pretendemos hacer es que es coche circule todo el rato por dentro de un área circular limitada por un contorno negro, y a la vez ir esquivando los obstáculos que se encuentre. A la hora programar el robot lo primero que debemos hacer es decirle que mida la distancia con el ultrasonidos, si esta distancia es menor que 15 girara para evitar el obstáculo, si esta distancia es mayor que 15 el robot se centrará en ver si detecta el negro del círculo que limita el contorno. Esta es la programación en bibloq:
Aquí tenéis algunas fotos de las conexiones y un vídeo de su funcionamiento:
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